OSIRIS-REx探测器于2018年12月3日抵达Bennu，目的是成为第一个将从小行星采集样本并将其带回地球的美国探测器。日本JAXA的隼鸟号小行星探测器曾在2010年成功采集到小行星物质，其今年正在进行的隼鸟2号任务也将进行类似的取样任务。
自NASA的探测器抵达Bennu以来，该团队发现了这颗小行星极其崎岖的地形威胁着探测器的安全。因此，NASA要求志愿者通过测量Bennu的巨石、绘制岩石和陨石坑并通过网络界面来制作“避难地图(hazard map)”。
美国宇航局戈达德太空飞行中心的Osiris-Rex项目经理Rich Burns在一份声明中说道：“Bennu让我们感到非常惊讶。我们要求公民科学家帮助评估这个崎岖的地形，这样我们就可以在采样过程中保持航天器的安全。”
一个互动解释了公民科学家如何利用应用程序“绕过陨石坑，测量巨石和消除错误”。CosmoQuest是一个支持公民科学计划的行星科学研究所的项目，它通过在线社区提供额外的用户帮助，在这里社交人员可以分享提示和发现，并提出问题。CosmoQuest还通过Twitch的直播会议分享指导。
NASA最初是希望在Bennu表面上找到一个半径为160英尺（25米）的无危险区域，以捕获一块太空岩石样本。然而，由于地形出乎意料的复杂，团队未能确定这样一个地点。
志愿者小行星测绘是一项简单明了的工作，截至外媒记者发稿前，70多名“Bennu Mappers”已开始在线搜索小行星的表面。Bennu制图活动将持续到7月10日。
Bennu的直径约为1600英尺（500米），被认为具有潜在的危险性。NASA计划通过具有“接触、钻孔、取回”机制（简称 TAGSAM）的探测器机械臂进行取样。如果能按照计划进行，该航天器有望于2023年9月将Bennu样本带回地球。